Von einer akustischen Warnmeldung steht für diese Fälle nichts im Bordbuch. Wenn Dein ID in solchen Fällen auch Töne von sich gibt und Du mir einen Tipp geben kannst, wo ich das einstellen kann - darüber wäre ich froh.
Das Bild aus dem Handbuch zeigt aber nicht den TA, sondern den assistierten Spurwechsel. Wenn der abgebrochen wird vibriert das Lenkrad und man eine Meldung im Display - nicht zu übersehen