Die Assistenten können den Fahrer nicht übersteuern, es geht nur anders herum, also wenn man das Lenkrad festhält drückt er einen auch nicht zurück auf die rechte Spur. Er wird es allerdings versuchen, wenn man den Mittelstreifen nur knapp überfährt.
Ergänzung zum ersten Punkt, soweit ich weiß hat „steer by wire“ in EU noch keine Zulassung, damit braucht man dann etwas mehr Kraft in den Armen als der Spurhalteassistent.