ID's ohne TravelAssist haben keine aktive Spurführung. Das entspricht lediglich dem autonomen Fahren Level 1: Fahrer darf die Hände nicht vom Lenkrad nehmen und ist voll verantwortlich. Du wirst lediglich in die Spur zurück geschubst wenn du sie versehentlich verlässt.
ID's mit TravelAssist haben eine aktive Spurführung. Das ist dann autonomes Fahren Level 2: Fahrer darf die Hände in bestimmten Situationen kurz vom Lenkrad nehmen, ist aber dennoch weiter voll verantwortlich. Hier lenkt das Fahrzeug dann innerhalb der Systemgrenzen alleine und bleibt in der Spur.
Erst ab Level 3 darf der Fahrer das Auto in definierten Situationen selbständig fahren lassen, muss aber jederzeit nach Aufforderung durch das Auto die Kontrolle wieder übernehmen können. Das kann der ID aber nicht.