Die Vibrationen haben nichts mit den Assistenssystemen zu tun, sind auch auf gerader Autobahnstrecke ohne Assist permanent, sie fühlen sich nur ähnlich an. Sie nehmen ab 100 km/h stetig mit steigender Geschwindigkeit an Stärke zu und haben gewisse Maxima bei 140 oder 160 km/h und betreffen nur ID4 mit einem Motor vorne und hinten also GTX. Wenn man lange auf der Autobahn fährt bekommt man Schmerzen in den Unterarmen davon. Ich versuche immer mit Assist zu fahren um das Lenkrad nicht ständig festhalten zu müssen. Laut VW Werkstatt sind Reifen/Felgen ok. Wie schon gesagt der Fehler ist ab km 0 aufgetreten.
Ich teste mal im ECO Modus.