Klar, das soll so sein und wird sogar von Volkswagen als eine Möglichkeit genannt, um ein Auto mit einem wegen fehlendem Grip durchdrehenden Rad freizuschaukeln.
Im Gegensatz zu einem Verbrenner, schadet es dem Auto nicht, wenn man während der Fahrt umschaltet, denn es verhält sich dann ja so wie mit Rekuperation und wechselt erst nach Stillstand die Richtung. Ich meine jedoch dass das nur bei sehr niedriger Geschwindigkeit klappt.
Hab per Zufall entdeckt, dass sich der ID.3 im Falle, dass man sich im Schnee festfährt automatisch freischaukelt. Einfach kurz auf das Strompedal tippen und dann und dann ganz lösen. Der ID fängt dann an langsam vor/rück/vor/rück bis er frei ist, oder auch nicht. )-: Irgendwann hört er dann wahrscheinlich auf.
Wenn man permanent am Strompedal bleibt regelt er komplett ab...