Grundsätzlich: Einparkhilfe und Einparkassistent ist deutlich was verschiedenes. Während der Assistent, wie der Name schon sagt, aktiv das einparken übernehmen kann und auf passende Parklücken hinweist, unterstützt die Hilfe nur beim einparken (durch Hinderniswarnung).
Fast richtig. Nur dass VW beides als Parkassistenten bezeichnet. Aktuell gibt es drei mir bekannte Ausprägungen:
Parkassist (nur vor und hinten - deine "Einparkhilfe". Ist die wirklich serienmäßig? Dachte die war in den alten Assi-Paketen drin)
Parkassist Plus (auch alleine einparken)
Parkassist Plus mit Memory-Funktion (alleine einparken + Parkmanöver speichern/abrufen)
Übrigens wird von VW der Parkassist Plus ganz allgemein auch damit beworben, dass das Fahrzeug von außen über die Mobiltelefon-App in/aus eine Parklücke navigiert werden kann (z. B. bei engen Garagen oder wenn man "eingeparkt" wurde bei Querparkplätzen). Bei den IDs hat diese Funktion wohl noch keiner gesehen; bin gespannt, wann (ob?) das entsprechende Softwareupdate kommt.
Schwarmdaten nutzt der Parkassist übrigens nicht, das hast Du mit dem Travelassist verwechselt.