Man bekommt den Eingriff angezeigt bevor er passiert.
Das mag ich jetzt so nicht unterschreiben. Bei mir fällt die Anzeige im HUD zusammen mit der Korrektur (zumindest würde ich es jetzt so aus der Erinnerung beschreiben). Allerdings ist meine Korrektur total human/sanft und daher frage ich mich, ob es unterschiedliche Versionen des Spurhalteassistenten gibt oder diese unterschiedlich eingestellt sein können oder ein Defekt vorliegt. Klar gibt es auch noch eine subjektive Komponente, aber das was hier manche Beschreiben (gefährliches Schubsen zur anderen Seite), weicht doch sehr deutlich von meinem Empfinden ab. Bei mir wird eigentlich nur das Überfahren der Linie verhindert, kein starkes Gegenlenken zur anderen Seite, so dass man zwischen den Linien pendelt. Passiert das ganze in einer Kurve, fährt das Auto dann wie auf einer Schiene an der Linie (wenn man den Lenkradeinschlag beibehält).
Das Problem beim LA ist unter anderem auch, dass er das Verhalten des Fahrers nicht adoptiert, sondern Stur auf seinen Messwerten für Mitte der Spur besteht, wenn er einen Mittelstreifen erkennt. Bei uns ist eine 70er Strecke die nur teilweise einen Mittelstreifen hat. Immer wenn der LA einen Mittelstreifen erkennt haut er ins Lenkrad, obwohl ich nicht Ansatzweise zu weit links oder rechts fahre. Ich fahre dem LA aber eben nicht mittig genug zu den Fahrbahnmarkierungen. Da ist die Übernahme einfach zu strikt, dass müßte softer gelöst werden ala - befindet sich das Fahrzeug innerhalb der Fahrbahn markierungen - wenn ja greife nicht ein.
Da verhält sich meiner definitiv anders. Bei inaktivem TA greift meiner nur ein (ab 60km/h) wenn ich die Linie auch wirklich berühre, ich werde nicht in die Mitte der Spur gezwungen. Und wie oben beschrieben werde ich selbst bei Berührung der Linie eher sanft in meiner Spur gehalten.