Auch die im Unfalldatenspeicher stehenden "100% Fahrpedal" sind vielleicht nicht wirklich ein Sensormesswert am Pedal, sondern eher ein Drehmoment-Befehlswert, der durch aufgrund des Hindernisses (geschobene Autos) auf 100% angesteigen ist
Sorry, aber Spekulationen auf Grund von Unwissenheit sind hier wohl Fehl am Platz!
Es wird hiermit vermeidlich eine Argumentationskette gestärkt, die aus Systemsicht ausgeschlossen ist:
die Messgrösse "Fahrpedalrohwert" die dem hier genannten "Fahrpedal" in der Vernetzung entspricht, beschreibt die Stellung des Fahrpedales (Rohwert, ohne Überlagerung durch GRA-Eingriffe etc.).
Der "Drehmoment-Befehlswert", der sich aus der Fahrpedalstellung und der Motordrehzahl ergibt, ist das "Mom_Soll_Roh", der Inverter selber wird über die Grösse "EM_SollMoment" gesteuert.
Diese Messgrössen sind im Rahmen der Festlegung der OBD relevanten PIDs normiert und beschrieben.
Alle Grössen werden vom UDS vom CAN-Bus gelesen.
Alle sicherheitsreglevanten CAN-Signale sind integer mittels Checksumme und Botschaftszähler E2E-abgesichert.
Das System ist im Rahmen der FuSi von Begin der Software-Entwicklung implementiert und x-fach geprüft und freigegeben.
Diese "Wirkungskette" ist die wichtigste in der gesamten Antriebssteuerung und wird im Betrieb kontinuierlich im Rahmen des eGas-Absicherungskonzeptes geprüft (Layer2-Absicherung).
Eher hat das Auto den Bremsbefehl nicht registriert.
Auch das ist schon beschrieben worden:
Die mechanische Bremse arbeitet immer noch unabhängig des Antriebs und kann jederzeit (!) bei entsprechender Betätigung das maximale Antriebsmoment abbremsen.
Die Bremsleistung eines Fahrzeugs muss entsprechend ausgelegt sein, dass eine unkontrollierte, maximale Fahrzeugbeschleunigung über die Bremse abgebrochen werden kann.
Ohne den Nachweis, gibts keine Homologation / Strassenfreigabe !
Die Betätigung des Bremspedals wird redundant erfasst, ist ebenfalls als integre Grösse auf CAN verfügbar und wird vom UDS gespeichert.
Nissan Leaf hat vor einigen Tagen übrigens einen Rückruf gestartet:
der ECU-Hersteller von Nissan ist nicht der gleiche, wie der der MEB.
Entsprechend unterschieden sich beide Fahrstrategiesoftwaren.
Ein Problem beim Nissan ist somit nicht automatisch auf die MEB zu übertragen.
Zudem entspricht der mögliche Fehler, der eine ungewünschte Fahrzeugbeschleunigung bzw. einen Motorstop (!) bei Nissan auslöst nicht der Fahrsitutation, die hier diskutiert wird.