Sofern der Tesla wie der ID einen Geschwindigkeitsbegrenzer hat, dieser aktiviert war u. die Kamera das 30 km/h-Schild korrekt erkannt hat, hätte er ja nur auf 30 beschleunigen dürfen.
Musst du das nicht im ID bei jedem Fahrtantritt manuell wieder umschalten? Bei mir ist immer ACC/TA an, nicht der Limiter.