Wo man
aufpassen muss, ist, dass stehende Fahrzeuge, vom ACC, nicht / zu spät erkannt werden
In diesem Fall besteht ein zielkonflikt.
Stehende Autos wurden von den älteren Systemen immer ignoriert (golf 7 zb) und nur Objekte berücksichtigt die sich mindestens einmal bewegt haben als sie sich im Empfangsbereich befunden haben. Das schließt Fahrzeuge ein die sich bewegt haben und dann zum Stehen gekommen sind.
dass permanent stehende Objekte berücksichtigt werden ist sehr neu und führt potentiell auch zu mehr fehlauslösungen. Zb Wenn man ich gar nicht losgefahren ist aber im Kombi schon wild motorräder vor einem gezeigt werden.
Zielkonflikt: überlege wie oft du innerorts sehr knapp auf ein parkendes Auto auffährst bevor du nach links rüberziehst, damit das Timing mit einem entgegenkommenden auto stimmt.
Gleiches gilt wenn das System mal wieder nicht ein Auto "loslassen" möchte was doch schon seit "langem" auf die nebenspur gewechselt hat - zum vergleich: achte darauf wie sehr ein vor dir fahrendes Fahrzeug in langgezogenen kurven aus dem Einflussbereich verschwinden aber trotzdem gehalten werden, damit du nicht in der Kurve darauf zubeschleunigst. Beide Fälle müssen abgewogen werden...
Und gleiches gilt für den zielkonflikt für stehende Fahrzeuge: das System muss sich schon sicher sein dass das eine Auto ist und nicht eine große Mülltonne (oder ein einfach parkendes auto), vor dem du sowieso nach links der Straße folgend vorbeifahren würdest