Kann neben einem missverständlichen Schild noch einen anderen Grund haben:
Wenn das Navi plant, dass du die Autobahn verlassen willst (z.B. Mautstraßen vermeiden), du aber weiter fährst, rekuperiert das Auto, weil du zu schnell in die Ausfahrt reinbretterst. Dann merkt es, dass du grad aus weiter gefahren bist. Kann man ausschalten, ich glaube im ACC den vorausschauenden Ecomodus ausschalten. Es ist die Funktion, die auch vor dem Kreisel abbremst.
Das beunruhigende in dem Fall war aber, das ich ganz normal geradeaus (sogar linke Spur) gefahren bin, also dem Navi nix von Abfahren gesagt hatte. Ich habe die Miniausfahrt (da ich da oft fahre), nicht mal als mögliche "Gefahr" wahrgenommen. Und dann kommt eine Vollbremsumg ohne Vorwarnung (das war keine Rekuperation) von 130 auf 30 schon überraschend. Nur gut das keiner hinter mir war.