Hab das Harman Kardon System im ID.7 auch getestet und war auch sehr enttäuscht. Vor allem der Subwoofer ist extrem schwach, Subbässe bekommt man damit kaum raus.
Also ich habe auch die Harman Kardon Anlage und muss sagen der Subwoofer drückt ordentlich. Die Anlage ist recht gut abgestimmt und auch die Soundqualität via YT Music ist sehr gut. Ich nutze Einstellung "vibrant".
Bedenkt aber bitte das es sich um eine "Mittelklasse" Anlage handelt.