Vibration Bremsen

Moin, eine Frage zum Bremsen, habt ihr auch ein Vibrieren, klopfen unter dem Bremspedal wenn mann z.B. langsam an eine Ampel rollt und den Fuß bremsbereit auf das Pedal legt oder stehend an der Ampel den Fuß leicht drauf habt falls das Autohold sich doch mal löst?

Bei mir fühlt es sich manchmal an wie ABS, also wieder in die Werkstatt 😞