Ich habe u.A. aus diesem Grund Auto-Hold nicht aktiviert. So 'kriecht' der Wagen immer etwas wenn man nicht auf der Bremse oder in P steht. Dadurch habe ich mir einfach angewöhnt immer erst P zu drücken und danach von der Bremse zu gehen. Vermutlich hatte ich daher auch noch nicht ein einziges mal eine Situation in der ich das Gefühl hatte der Wagen würde sich ohne mein Zutun beschleunigen. Der ID verhält sich so ziemlich genau wie unser damaliger Audi mit Multitronik.
Und obwohl ich überwiegend im B Modus fahre finde ich VWs Ansatz diesen nicht bis zum kompletten Stillstand zu implementieren eigentlich gut. Auch hier muss Ich wieder aktiv Bremsen wenn ich komplett stehen bleiben will. In Stop & Go Situationen verwende ich natürlich den TA welcher dann auch bis zum Stillstand bremsen und wieder beschleunigen darf. Ich find's in der Tat ziemlich angenehm implementiert.