Nein, das war nie ein Problem, sondern eine (gute) Design Entscheidung.
Bisher stand immer deutlich in der Anleitung (bei meinem aktuellen ACC Golf7) das es nicht auf stehende Objekte reagiert.
Man kann sich entweder dafür entscheiden stehende Objekte zu ignorieren oder man hat Phantom-Bremsungen.
Das Fahrzeug kann einfach nicht wissen wo du lang fahren willst und ob das Fahrzeug steht oder parkt. Das führt jetzt in starken Kurven dazu, dass parkende Autos als stehende Autos auf der Strecke interpretiert werden und führt zu Fehlbremsungen.
Da war mir das alte System lieber.
Um im Verkehr mit zu schwimmen ist ACC super. Immer wenn niemand vor einem ist und man auf stehenden Verkehr trifft, sollte man selber bremsen.