Ich habe mir für die Übernachtung im ID3 eine Matte von Exped geholt, die Megamat Duo in Größe M. Diese Größe der Matte wurde extra für die Verwendung im Auto konzipiert, und sie passt auch exakt in den ID3, wenn man die Vordersitze nach vorne schiebt und neigt. Somit hat man eine Liegefläche von 1m x 1.80m. Mit meinen 1.89 passe ich solo diagonal voll ausgestreckt hinein, zu weit geht es auch für ein, zwei Nächte. Das leichte Gefälle, dass die Rückbank zum Kofferraum hin hat ist nicht unangenehm, eher im Gegenteil (mit doppeltem Ladeboden wohlgemerkt). Dadurch liegt der Oberkörper sanft erhöht.
Der Vorteil der Matte ist, dass man sie "relativ" klein zusammenrollen kann, und auch super noch als Gästebett oder zum Glamping benutzen kann. Bei meinem ursprünglichen Aufbau habe ich, um die Lücke zwischen Rückbank und Vordersitz zu überbrücken, jeweils einen Spanngurt durch eine der Halteösen an der Rückbank und dann um einen der Vordersitze gespannt, sodass zwei Dreiecke entstanden, auf denen die Matte aufliegen konnte. Das hat prinzipiell auch gut funktioniert, und den Vorteil gehabt klein und packfreundlich zu sein, und keine großen Bauten mit transportieren zu müssen. Allerdings haben die Spanngurte schon deutlich die Polsterung der Vordersitze eingedrückt, und mir kam die Befürchtung, dass sie diese mittelfristig beschädigen könnten. Deshalb habe ich zwei Klappkisten aus Plastik gekauft, die aufrecht zwischen Sitzbank und Vordersitze gestellt eine optimale Größe haben, und die Matte stützen. Diese passen zusammengeklappt auch wunderbar in den Zwischenboden vom Kofferraum, und können ebenso für Einkäufe etc. verwendet werden. Mit diesem Setup bin ich sehr zufrieden.
(In dem Bild sieht man die Matte, noch mit Gurtbefestigung, hab leider keine besseren Bilder)