Ich kann für echtes 3.2 sprechen: Nicht immer. So versucht er, in zu kleine Lücken einzuparken und bricht dann ab, weil er erkennt, dass es nicht klappt.
Kurze Anmerkung dazu:
Es könnte sein, dass das bei 3.5 auch noch so ist - ich halte gar nicht, wenn mir klar ist, mein ID4 passt da vermutlich nicht rein.
(die Anzeige beim Parkassistenten springt beim Vorbeifahren und zu wenig Platz manchmal auch von Längs- auf Querparken - da bin ich aber schon lange vorbei)
Aber bei Parklücken nur ein wenig größer (kann nur schätzen - sag jetzt mal +1m) funktioniert das bei mir sehr gut.
Gerade bei "engen" Lücken macht das der Assistent mit 2x kompletten Wechsel des Lenkeinschlags (und mit roten Abstandssensoren) ziemlich flott.