Also zu den Geräuschen kann ich auch was sagen. Ob eine WP in den IDs ist hört man von außen immer. Ohne sind die Fahrzeuge flüstert leise, mit WP sind sie unterschiedlich laut. Auch mit gleicher Software weichen die Geräusche bei nebeneinander stehenden Fahrzeugen von einander ab. Das schlimmste Fahrzeug, was ich bis jetzt gehört habe, war ein ID3 mit Ver 2.x Software. Da hat man die WP auch im Innenraum wahrgenommen.
War deshalb auch etwas besorgt bei meinen ID4 (WP Pflichtausstattung) aber es geht von der Geräusch Kulisse her. Software ist 3.2.0 aber man hört den Unterschied noch immer im Gegensatz zu Fahrzeugen ihre WP. Unser Werks ID4 ohne WP Ver 2.x ist trotzdem deutlich leiser.