ok danke. dann bleibt also nur der TA. Das Pingpong Ding ist übel....
Der LA soll einen auch nicht auf der Spur halten, sondern das Abkommen von dieser verhindern, indem er frühzeitig gegenlenkt. Das führt unweigerlich zu Ping-Pong. Ist wie bei einem Mähroboter im Chaosprinzip: prallt am Rand wieder zurück.