Ich glaube er meint nicht das Bremsverhalten bei einer Vollbremsung. Da stehen die ID`s jetzt nicht schlechter da, als ein vergleichbarer Wettbewerber.. Die bewegen sich alle im Bereich 100-0 km/h so bei +-35m. Und auch ein GTX steht bei ner Vollbremsung gut da ;-).
Berufspessimist: der Gedanke zur Verwendung einer Trommelbremse hatte VW (oder mal ein Youtuber, ich weiß es nicht mehr so genau) genauer erklärt. Durch die Verwendung der Rekuperation bei E-Fahrzeugen wird die Hinterradbremse in einem noch geringerem Maße beansprucht, als sie es eh schon beim Verbrenner (Stichwort Bremskraftverteilung) ist. Und eine selten bis kaum (stark) benutzte Bremse, setzt aufgrund von Witterungseinflüssen sehr schnell Flugrost an und würde dann, eventuell im Ernstfall halt nicht mehr die geforderte Bremsleistung erreichen. Und mit ner Trommel zeigt du der Witterung ne "lange Nase". Und wenn du Bremswerte von 100 auf 0 mit anderen Wettbewerbern BMW ix1, Ioniq 5 (nur die hab ich mal selber schnell geschaut) etc. vergleichst, siehst du keine technische Notwendigkeit, da auf Scheibenbremse zu gehen. Auch wenn ich dir recht gebe. Rein vom Grundgedanken Trommel hinten sind sowas von 90er . Früher haben die Leute extra von Trommel auf Scheibe umgebaut, weil es einfach besser aussah .
Was aber absolut richtig ist, wie Gerhard V. schon geschrieben hat, liegt das daran, dass du bis zu einer Verzögerung von, ich meine 0,4 m/s2 (aber bitte nicht verhauen, wenn es falsch ist), auch über das Bremspedal ausschließlich rekuperierst. Auch ich empfand auf den ersten Fahrten das Bremspedal als sehr "weich" und es dauert gefühlt ewig, eh die gewünschte Verzögerung eintrat, die man so vom Verbrenner gewohnt war. Hab mich aber nach kurzer Zeit dran gewöhnt und verzichte eh weitgehend in der Stadt aufs Bremspedal, weil du so viel über die Reku machen kannst. Hab auch ganz schnell gelernt, dass man ein E-Auto ganz anders fährt, als einen Verbrenner. Nur meine Frau hat da noch etwas Umsetzungsschwierigkeiten, aber sie fährt mit dem Auto auch viel zu selten.