Für den Passat GTE gab es eine Empfehlung von Zeit zu Zeit zügiger in eine Autobahnausfahrt zu fahren und dann stärker zu bremsen. Das dürfte beim ID auch helfen. Oder man fährt etwas schneller eine kurvenreiche Strecke.
Ich hatte einen Superb IV (technisch gleiches Auto), dort sind hinten auch Scheibenbremsen. Und genau diese rosten bei vorausschauender Fahrweise, da sie so gut wie gar nicht beansprucht werden. Daher kommt die Empfehlung ab und zu kräftiger zu bremsen.
Genau aus diesem Grund hat ID hinten Trommelbremse, sie ist nicht so rostanfällig.