Das ist aber nicht nur ein Thema beim ID4, ich hatte vorher einen Skoda Octavia Kombi BJ2018 mit Keyless Entry, dort war auch das gleiche Thema.
Wie schon beschrieben Schlüssel im Auto lassen dann versperrt er sich nicht wenn Wasser oder Strahl über den Sensor läuft bzw. Innenraumüberwachung abschalten sollten andere Personen im Auto sitzen bleiben während des Waschens damit man nicht blöd angeschaut wird weil das eigene Fahrzeug Alarm schlägt.
Versperren kann sich der ID nicht von selbst wenn man sich vom Auto entfernt meines Wissens.