Bei jedem Auto tragen die hinteren Bremsen weniger zur Bremsleistung bei, weshalb idR die Bremsen vorne größer dimensioniert werden.
Alle ID Modell haben hinten einen E-Motor, der per Rekuperation zur Bremse wird (ob die 4motion/GTX-Modelle auch vorne rekuperieren weiß ich gerade nicht aber bleiben wir mal bei der Mehrheit aller IDs, also RWD).
Würde nun jede Bremsung ausschließlich per Rekuperation mit der Hinterachse erfolgen, dann würden die Bremsscheiben in der Tat vorne unterbeschäftigt sein. Das kann ich mir aber ehrlich gesagt nur vorstellen, wenn man rein im Stadtverkehr und extrem vorausschauend unterwegs sein kann.
Bei jeder minimal kräftigeren Bremsung oder aus höheren Geschwindigkeiten werden die vorderen Bremsen mit zupacken. Alleine schon für die Fahrstabilität erscheint es mir plausibel nicht nur hinten zu bremsen.
Die Bremsunterstützung an der Hinterachse durch den E-Motor erlaubt es eine Trommelbremse einzubauen, ja ohnehin der größte Teil der Bewegungsenergie beim Verzögern über die Vorderradbremsen abgebaut wird und ausserdem die Trommel vor Rost schützt.
Bei Tesla fällt mir ein: das Model 3 hat hinten Scheibenbremsen. Da wird das Problem mit dem Rost auftreten und eher nicht vorne.