TA ohne KLR funktioniert fast nicht …. da man trotzdem noch selbst lenken muss um keine übernahme Aufforderung zu bekommen…. Nachrüsten mit ein bisschen Überlegungen unkompliziert und preislich überschaubar 👍
Ich hätte da ein neues Projekt gefunden. Stichwort: TA mit adaptiven Spurwechsel.
Falls hier jemand codierfreudig ist mit vorhandenem TA und SWA ->>> da könnte was gehen 🤩
Ich finde ehrlich gesagt, dass der TA ohne KLR ganz ordentlich funktioniert, bin mittlerweile einige 100km mit dem Wagen meiner Frau gefahren und finde es erträglich.
Ist natürlich Geschmackssache, aber im Prinzip funktioniert er genauso wie mit kapazitivem Lenkrad (identischer Timeout etc).
Für die Übernahmeaufforderung hat man im Grunde 3 Möglichkeiten, je nach Fahrpräferenz:
- Alle 15 Sekunden am Lenkrad wackeln statt zu streicheln
- Das Lenkrad mit 2 Fingern greifen, so dass man einen spürbaren Widerstand in den Lenkbewegungen erzeugt
- Eine Hand in der unteren linken oder rechten Speiche des Lenkrads ablegen
Wegen des adaptiven Spurwechsels müsstest du mal die CAN Messages des SWA mitschneiden:
BO_ 783 SWA_01: 8 Gateway_MQB
SG_ CHECKSUM : 0|8@1+ (1,0) [0|255] "" Vector__XXX
SG_ COUNTER : 8|4@1+ (1,0) [0|15] "" Vector__XXX
SG_ SWA_Anzeigen : 12|4@1+ (1,0) [0|15] "" Kombi_D4
SG_ SWA_Blindheit_erkannt : 16|1@1+ (1,0) [0|1] "" Vector__XXX
SG_ SWA_rel_Nichtverf : 17|1@1+ (1,0) [0|1] "" Vector__XXX
SG_ SWA_rel_Fehler : 18|1@1+ (1,0) [0|1] "" Vector__XXX
SG_ SWA_Sta_aktiv : 19|1@1+ (1,0) [0|1] "" Vector__XXX
SG_ SWA_Sta_passiv : 20|1@1+ (1,0) [0|1] "" Vector__XXX
SG_ SWA_Standziele_li : 24|1@1+ (1,0) [0|1] "" Vector__XXX
SG_ SWA_Kolonne_li : 25|1@1+ (1,0) [0|1] "" Vector__XXX
SG_ SWA_Infostufe_SWA_li : 26|1@1+ (1,0) [0|1] "" Vector__XXX
SG_ SWA_Warnung_SWA_li : 27|1@1+ (1,0) [0|1] "" Vector__XXX
SG_ SWA_Kolonne_mi : 33|1@1+ (1,0) [0|1] "" Vector__XXX
SG_ SWA_Standziele_re : 40|1@1+ (1,0) [0|1] "" Vector__XXX
SG_ SWA_Kolonne_re : 41|1@1+ (1,0) [0|1] "" Vector__XXX
SG_ SWA_Infostufe_SWA_re : 42|1@1+ (1,0) [0|1] "" Vector__XXX
SG_ SWA_Warnung_SWA_re : 43|1@1+ (1,0) [0|1] "" Vector__XXX
SG_ SWA_Gischtzaehler : 48|7@1+ (1,0) [0|100] "Unit_PerCent" Vector__XXX
SG_ SWA_KD_Fehler : 59|1@1+ (1,0) [0|1] "" Vector__XXX
Alles anzeigen
Ich bin mir ziemlich sicher, dass Kolonne links & rechts einen deutlichen toten Winkel nach vorne haben - also Fahrzeuge neben dem ID nicht mehr detektiert werden.