Habe das bei meinem ID.4 nun auch gemacht (jedoch durch schwarz glänzende Embleme ersetzt, welche mir besser gefallen als die matten).
Fazit: die bestehenden Embleme waren nicht zu retten. Beim Vorderen habe ich beim Herauslösen der Frontkamera die Plastikhalterung abgebrochen. Das Hintere habe ich versucht nach Erhitzen heraus zu hebeln. Das hat nicht funktioniert und ich wollte dabei auch nicht die Umfassung aus Plastik beschädigen. Diese ist in den gesamten Aufbau am Heck integriert. Also musste ich auch dieses Emblem zerstören, indem ich mich vom weissen Teil des Logos "runter gearbeitet" und zum Schluss den Kleber entfernt habe.
Das Ergebnis gefällt mir, weshalb ich die alten Embleme auch nicht vermissen werde.