ich hatte an meinem ID3 das selbe Problem. Das Phänomen tauchte nur sporadisch auf, daher hatte ich auch keine Lust zu Werkstatt zu gehen. Aber gerade mit Travel Assist auf der Autobahn ist das gefährlich. Ich habe dann das Ganze einfach mit dem Handy gefilmt und bin dann mit dem "Beweismaterial" doch zur Werkstatt.
Diese hat irgend ein Steuergerät ausgewechselt und seither ist das nie mehr aufgetreten. Das Ganze war auch Garantie. Welches Steuergerät das war kann ich nicht sagen. Aber ich denke wenn das wieder auftauchen sollte würde ich an deiner Stelle schon die Werkstatt aufsuchen.