Ich würde auf jeden Fall eine Werkstatt aufsuchen. Irgendwo in System ist ein Bug, der offensichtlich sporadisch auftritt. Das Auto ist ja nichts anderes als ein Computer mit vielen Sensoren und Aktoren, die beim Start gecheckt werden. Könnte also ein Hardwarefehler im System oder sogar an den Speicherbausteinen sein.
Mag damit auch falsch liegen, aber das wäre meine Vermutung als ITler.
Viel Glück!