Ich hatte die gleichen Symptome. Es gab Tage, da war nichts, an anderen Tagen nervte das Licht und der Eingriff in die Lenkung wenn ich überholen wollte und gar keiner hinter mir war.
Ein dritten Versuch in der Werkstatt wurde wohl alles geprüft, irgendwas geupdatet und seit dem geht alles!