Danke, das sind die gleichen Schritte wie im ID.Wiki beschrieben. Den Ablauf habe ich heute mehrfach ohne Erfolg durchgeführt.
Vielen Dank an alle. Bis auf den Hard Reset des Infotainments (F30) habe ich alle Hinweise - leider ohne Erfolg - ausprobiert. Ich bin mit dem Auto heute eine Weile gefahren. Inzwischen wird die eingangs erwähnte Update-Mitteilung unter Setup - Systeminformationen wieder angezeigt. Die Update-Schaltfläche im Verlassen-Bildschirm fehlt jedoch weiterhin. Irgendetwas stimmt da nicht. Ich werde jetzt mal den Händler kontaktieren.