Habe meinen ID.4 schon mit der Version 2.3 übernommen und konnte gleich einen Bug im CarPlay feststellen wenn mehrere iPhones mit dem Auto gekoppelt sind und eines davon an CarPlay gekoppelt ist.
Öffnet man CarPlay und zieht dann das Menü (wo man AutoHold deaktivieren kann) von oben herunter springt im Hintergrund die VW App aus CarPlay an aber man kann damit nichts machen