Genau so ist es. Bei leichtem bis "normalem" Bremsen wird immer erst bzw. bis kurz vor Stillstand sogar in der Regel ausschließlich die Rekuperation verwendet, sofern die Parameter (Batteriestand, Temperatur etc.) passen.
Ob es sich um eine Gefahrbremsung handeln könnte, erkennt der ID an der Geschwindigkeit, mit der das Bremspedal bedient wird in Verbindung mit der Druckkraft.
Wenn immer die mechanischen Bremen bremsen, ist da entweder was defekt oder der Fahrer spielt Nürburgringrennen.