Ist leider nicht ganz so.
Das liegt an der Physik der permanent erregten Elektromotoren, die werden immer Strom produzieren wenn das Magnetfeld (Rotor) bewegt wird und der muss kompensiert werden um einen Leerlauf zu simulieren.
Das stimmt so auch nicht, auch nicht physikalisch.
Man kann im ID auf N schalten, dann dreht sich der permanent erregte Elektromotor (PSM) stromlos und somit kraftlos.