Das wird dir keiner garantieren, denn es ist definitiv möglich dass das passiert.
Das Fahrzeug berechnet die ganze Zeit was in der Zukunft passieren könnte. Die Warnung kommt wenn das Auto eine mögliche Kollision prognostiziert in einer Zeit die dem Fahrer die Möglichkeit gibt noch einzugreifen. Wann die Warnung kommt kannst du konfigurieren. Je früher je mehr fehlauslösungen der Warnung wirst du bekommen, denn je länger es hin ist bis zur möglichen Kollision desto ungenauer die Vorhersage. Da kann auch z.B. ein von der Seite kommendes Fahrrad was spät bremst schon eine Warnung auslösen.
Die Bremsung wird dann ausgelöst wenn das Fahrzeug prognostiziert dass nur noch der Bremseingriff eine Kollision verhindern kann. An diesem Zeitpunkt liegen aber viel mehr Daten zum Pfad des Fahrzeugs und ggf. des „Gegners“ vor, daher werden hier die Fehleingriffe viel seltener sein. Passieren kann es aber trotzdem. Ein einfaches Radar wie im ID.3 ist einfach noch sehr ungenau.
Das System darf ja gerne "melden" oder "bremsen", wenn ein Hindernis in irgendeiner Form vorhanden wäre. Dann würde ich die Meldung ja auch entsprechend hinnehmen. Aber nicht, wenn da nichts ist....