Kann den Fehler auch ausschließlich nach (längerem) Laden an einer Steckdose (nutze zB zuhause dafür den JuiceBooster) reproduzieren. Aus/abschließen/an, dann geht’s wieder.
Bei mir ist während des Fehlers die ACC gar nicht verfügbar (lässt sich nicht aktivieren), d.h. auch jegliche Intelligenz des Autos, selbst zu bremsen, wenn man in „D“ auf ein vorausfahrendes Auto zufährt etc., fällt aus.